기간 : 24.02.17 -

목표 : 인간의 개입을 최소화 하여 여러대의 로봇이 스스로 SLAM을 진행.

C++, Python
ROS
SLAM, SensorFusion, 경로계획

https://deadpan-locket-331.notion.site/myAGV-2023-Pi-with-gazebo-09b6bdd1dc444f22a6065ea1d007baa7?pvs=4

1. 로봇 제작, 시뮬레이션 환경 구현